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姓　　名 梁舒
职　　称 研究员
学　　科 控制科学与工程学科
专　　业 控制理论与控制工程
研究方向 多智能体系统，分布式优化，博弈论，分数阶系统与控制，复杂系统
导师类型 博导／硕导
电子邮件
sliang@iqqtv1.net
联系电话
通讯地址 浦东新区川和路55弄张江人工智能岛17号楼同济大学
个人简介

梁舒, 特聘研究员, 博士生导师､硕士生导师, 入选同济大学“青年百人B岗”人才计划.    本科和硕博毕业于中国科学技术大学, 于中科院数学与系统科学研究院完成博士后工作,    随后入职北京科技大学, 先后担任讲师､副教授, 于2021年入职同济大学。

主要从事多智能体系统分布式优化､博弈论､分数阶系统和复杂工业过程等相关领域的研究.    主持青年基金1项､博士后基金1项; 参与在研课题, 包括国家重点研发计划重点专项2项等.    在耦合约束优化､分布式非光滑凸优化､分布式均衡计算等方面取得了一系列先进成果,    以第一作者在控制顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica发表8篇论文,    总共发表20篇一作, 30多篇期刊,10多篇会议, 被引700余次。

教学经历（在原单位北京科技大学）：

  • 讲授本科必修课：《信号与系统分析》

  • 讲授本科选修课：《最优化与最优控制》、《先进控制技术导论》

  • 实训、实习类：《自动化工程设计》、《自动化生产线实训》、《生产实习》

科研项目

(1) 国家自然科学基金青年项目,    61903027, 基于变分分析的多智能体分布式优化算法研究,    2020-01至2022-12, 27万元, 在研, 主持

(2) 中央高校基本科研业务费,    FRF-TP-17-088A1, 异构多智能体博弈及在联合作战系统中的应用,    2020-01至2020-10, 10万元, 已结题, 主持

(3) 中央高校基本科研业务费,    FRF-TP-17-088A1, 基于博弈论的信息物理系统分布式控制研究,    2017-11至2019-11, 10万元, 已结题, 主持

(4) 博士后科学基金面上项目,    2016M591272, 非凸微分包含系统的控制李雅普诺夫函数与输入状态稳定,    2016-05至2017-06, 5万元, 已结题, 主持

(5) 国家重点研发计划重点专项,    2019YFB2005804-01, 磁编码器､伺服电机及驱动器一体化设计及应用研究,    2020-01至2022-12, 125万元,在研,参加

(6) 国家重点研发计划重点专项,    2019YFB1309902, 高精度高响应伺服电机驱动控制, 2019-12至2022-11,   223万元, 在研, 参加

(7) 国家自然科学基金面上项目,    62073032, 工业过程全流程质量异常的分布式监测与诊断方法及其应用,    2021-01至2024-12,57万元, 在研, 参加

(8) 国家自然科学基金面上项目,    62073029, 面向性能的复杂工业互联系统分布式故障诊断与容错控制研究及应用,    2021-01至2024-12, 60万元, 在研,参加

(9) 国家自然科学基金面上项目,    12071025, 多目标优化并行与分布式算法研究及其应用,    2021-01至2024-12, 51万元, 在研, 参加

(10) 国家自然科学基金面上项目,    61873024, 面向系统层级多工况下带钢热轧全流程质量监测与故障诊断方法研究,    2019-01至2022-12, 75.9万元, 在研,参加

代表性论文

  1. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed dual subgradient algorithms with iterate-averaging feedback for convex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5): 2529-2539.

  2. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Fractional differential equation approach for convex optimization with convergence rate analysis. Optimization Letters, 2020, 14(1): 145-155.

  3. Shu Liang, Xianlin Zeng, Guanpu Chen, Yiguang Hong. Distributed sub-optimal resource allocation via a projected form of singular perturbation. Automatica, 2020, 121, 109180.

  4. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Dual averaging push for distributed convex optimization over time-varying directed graphs. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(4): 1785-1791.

  5. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed smooth convex optimization with coupled constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(1): 347-353.

  6. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Exponential convergence of distributed primal–dual convex optimization algorithm without strong convexity. Automatica, 2019, 105, 298-306.

  7. Shu Liang, Leyi Wang, George Yin. Distributed quasi-monotone subgradient algorithm for nonsmooth convex optimization over directed graphs. Automatica, 2019, 101: 175-181.

  8. Shu Liang, Xianlin Zeng, Yiguang Hong. Distributed sub-optimal resource allocation over weight-balanced graph via singular perturbation. Automatica, 2018, 95(9): 222-228.

  9. Shu Liang, Xianlin Zeng, Yiguang Hong. Distributed nonsmooth optimization with coupled inequality constraints via modified Lagrangian function. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1753-1759.

  10. Shu Liang, Peng Yi, Yiguang Hong. Distributed Nash equilibrium seeking for aggregative games with coupled constraints. Automatica, 2017, 85(11): 179-185.

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