5月19日，由学院、上海自主智能无人系统科学中心联合举办的智·信讲堂校庆系列特别讲座第49期在智信馆305室开讲。学院党委书记王峻，副书记朱琴跃，副院长黄新林，副院长张皓以及部分教师、同学参加。本次讲堂邀请了中车株洲所基础研发中心副主任李程作“株洲所集约化运输模式下自动驾驶技术探索与实践”主题报告，由张皓教授主持。
首先，李主任介绍了中车株洲所自动驾驶技术在重载机车、地铁、智轨快运和矿卡四个典型的集约化运输场景中的特点。他详细介绍了株洲所在上述众多场景下提出的自动驾驶技术方案和取得的技术突破，并给出了一些比较典型的应用示例。随后，他就强中心调度的集约化场景下自动驾驶技术工程化所遇到的技术难点向大家进行详细的阐述，包括多质点动力学模型的参数辨识问题、多类型传感器的高精度时间空间同步问题、小障碍物的远距离检测及跟踪预测问题、狭窄区域的路径规划和繁杂车辆集群调度问题等。最后，李主任也对自动驾驶技术在工程化落地方面未来可能面临的挑战和发展机会给出了一些看法。
报告结束后，李主任就自动驾驶技术相关的问题与现场的师生进行了交流。此次报告进一步拓展了IQQTV
师生的视野，对接了中车株洲所的工程技术需求，增强了对自动驾驶技术在工程应用方面的理解与认识。
（文/图张皓 王云姣）
