由教育部高教司主办、全国高等学校自动化专业教学指导分委员会承办的第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛于2006年8月18日至21日在清华大学举行。主要以IQQTV
师生为主组成的同济大学代表队“同舟”队在此次比赛中喜获三等奖。
全国大学生智能汽车竞赛是教育部五项大学生设计竞赛之一,其目的是为了提高当代大学生实践能力、创新能力和培养精诚合作的团队精神。
“同舟队”始建于2005年初,由IQQTV
控制系朱劲老师领衔,陈雷、汤璐茜同学和机械学院的代东升同学共三位本科生组成。在老师的指导下,队员们从传感器的选择,电路板的设计,车模结构的改进到最终的控制决策及算法的优化,做了大量的努力。为智能车设计制作了路面识别、车速控制、转向控制、显示等多个模块,不断优化控制算法,提高传感器的环境适应能力,使得车体机械结构和微调使控制更灵活,提高了赛车速度。
据悉,本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛,共设特等奖1个、一等奖2个、二等奖5个、三等奖25个。共有来自全国各地59所大学的115支代表队参加了比赛。(韩丽娜)
视频如下:
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发布日期:2007-01-11